全鋁整板焊接采用力平衡原理，空壓機(jī)產(chǎn)生的氣壓使物料在升降狀態(tài)下浮動(dòng)，達(dá)到0重力，手上的按鈕實(shí)現(xiàn)輕松轉(zhuǎn)移，精確定位工件，以及多向操作功能。它具有材料多樣，操作簡(jiǎn)單，安全高效的特點(diǎn)。

1.助力機(jī)械手安全可靠，大大降低了工傷事故的安全特性:

1)斷氣保護(hù)裝置采用止回閥和儲(chǔ)氣罐，確保機(jī)械手突然斷氣后夾具不會(huì)突然松開，物品不會(huì)意外掉落傷人，并能提供連續(xù)穩(wěn)定的工作壓力;

2)誤操作保護(hù):負(fù)載保護(hù)，確保工件未放置在指定位置。即使認(rèn)為按鈕被釋放，夾具也不會(huì)松動(dòng)，能有效阻止工件非人為釋放;

3)剎車裝置:在機(jī)械手的鏈條關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)

或松脫，黨工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手。軟索式機(jī)械手，當(dāng)上下運(yùn)動(dòng)過快時(shí)自行啟動(dòng)剎車，鎖止鋼絲繩上下運(yùn)動(dòng)。

4)承重極限保護(hù)裝置:當(dāng)機(jī)器手抓住超重工資時(shí)，機(jī)器手發(fā)出警報(bào)，不能抬起。

5)低壓報(bào)警裝置:當(dāng)氣源工作異常時(shí)，檢測(cè)并及時(shí)發(fā)出安全報(bào)警信號(hào)，提醒操作人員快速采取措施;

6)增壓裝置:當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)空氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時(shí)，采用加壓充電和銷售。它可以提高空氣源的工作壓力，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

7)防反彈技術(shù):當(dāng)負(fù)載重量變化時(shí)，可以幫助機(jī)械手不移位或反彈，從而減少潛在的嚴(yán)重傷害事故;

8)防爆:適合在特殊環(huán)境中工作。

2.懸架無沖擊，無反彈:組裝產(chǎn)品時(shí)可確保靈活對(duì)接，避免普通起重設(shè)備在運(yùn)行過程中的沖擊力和回彈力，

3.準(zhǔn)確定位:零重力懸掛狀態(tài)，確保產(chǎn)品隨時(shí)?？亢鸵苿?dòng)，準(zhǔn)確定位。

4.可以深入人性化:機(jī)器人夾具可以越過障礙物，工件被送到機(jī)器內(nèi)部，如加工中心，完成物料的抓取。

5.工件表面保護(hù)，確保工件外觀不會(huì)劃傷。

6.節(jié)能，整機(jī)不需要電源，連接到0.6PA氣源的管道可以完成所有工作，空氣取之不盡，用之不竭。

7.集成控制手柄，讓操作者更方便地操作機(jī)器人